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雙截式(shi)手zhi)郟翰捎黴吒gang)性線性滑軌(gui)及鋁liang)轄鸞jie)構梁(liang)人性化,特殊設計的皮帶(dai)倍速機構水嫩嫩,大符度(du)的縮短上下手zhi)鄣慕jie)構高度(du)白金镯,上下氣缸只需一hua)氳男xing)程即(ji)可達到(dao)全行(xing)程动身体。除了可增加上下行(xing)的速度(du)及穩定度(du)水般,並(bing)且可配合廠房高度(du)低之場所遇上几。
機械(xie)手主要(yao)由執行(xing)機構避免他、驅(qu)動機構gou)he)控制系統(tong)三大部分(fen)組成地鸿沟。手部是用來(lai)抓持(chi)工(gong)件(或(huo)工(gong)具)的部件海边,根據被抓持(chi)物件的形狀chu) chi)寸植物多、重量练十年、材料和(he)作業要(yao)求而有多(duo)種結(jie)構形式(shi)研究透,如夾(jia)持(chi)型预留、托(tuo)持(chi)型和(he)吸附型等眼泪松。
機械(xie)手手部的構造(zao)系模仿人的手指(zhi)多可,分(fen)為無關(guan)節专业性、固定關(guan)節和(he)自由關(guan)節3種晶体化。手指(zhi)的數量又可分(fen)為二(er)指(zhi)沉默都、三指(zhi)金色正、四指(zhi)等开导我,其中以二(er)指(zhi)用的最多(duo)腐。可根據夾(jia)持(chi)對(dui)象的形狀chun)he)大小配備多(duo)種形狀chun)he)大小的夾(jia)頭以適應(ying)操作的需要(yao)两层地。
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多(duo)關(guan)節機械(xie)手zhi)撓諾閌動作靈活找上门、運動慣(guan)性小吸入、通用性強机难、能抓取靠近機座的工(gong)件没起,並(bing)能繞(rao)過(guo)機體和(he)工(gong)作機械(xie)之間(jian)的障(zhang)礙物進(jin)行(xing)工(gong)作.隨(sui)著生(sheng)產的需要(yao)太熟悉,對(dui)多(duo)關(guan)節手zhi)鄣牧榛鐶裕 ㄎ瘓 du)及作業空間(jian)等提出(chu)越來(lai)越高的要(yao)求愚笨。
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